Control predictivo generalizado implementado a dos tanques acoplados

En este artículo se presenta el modelo del control predictivo generalizado con restricciones, implementado a un sistema de tanques acoplados. En la aplicación del controlador se muestra el modelo de los tanques acoplados, se fijan las restricciones del sistema y se realizan diferentes simulaciones variando los parámetros de sintonía del controlador. Finalmente se analizan los resultados obtenidos y se concluye respecto al desempeño del algoritmo.This paper presents the Generalized Predictive Control model with constraints, implemented to a coupled tanks system. In the controller's application the model of the coupled tanks is shown, the system¿s constraints are fixed and different simulations are done, changing controller¿s tuning parameters. Finally the obtained results are analyzed and the algorithm's performance is concluded

Evaluación del efecto inhibitorio de extractos metanólicos de líquenes sobre el proceso de agregación de la proteína tau

Tesis (Tecnólogo Médico)La enfermedad de Alzheimer (EA) corresponde a una enfermedad neurodegenerativa y progresiva, responsable de demencia en la población adulta mayor. En etapas tempranas se presenta con alteraciones de la memoria, afasia, apraxias y finalmente en deterioro de masa muscular, llevando al individuo a la incapacidad y dependencia completa. La EA en el 90% de los casos se desarrolla sobre los 60, alcanzando del 10% al 20% entre los 70 - 80 años, siendo más frecuente en mujeres. Si bien no existe un consenso respecto a la etiología de esta enfermedad, se pueden reconocer dos marcadores patológicos fundamentales para el desarrollo de esta, primero, la formación de placas seniles alrededor de neuronas, y en segundo lugar, los agregados de proteína tau, siendo estas últimas de interés para la búsqueda de moléculas con capacidad antiagregante en la presente unidad de investigación. La terapia farmacológica de la EA actualmente es de carácter paliativo y solo es efectiva en el 50% de los pacientes. En consecuencia, diferentes investigaciones se han enfocado en la generación de farmacóforos que traten el avance neurodegenerativo de la enfermedad. Bajo esta premisa, el objetivo de la unidad de investigación fue estudiar el efecto inhibitorio de una batería de 12 moléculas de extractos de líquenes antárticos sobre el proceso de agregación de la proteína tau in vitro, la cual se obtuvo mediante recombinación y expresión en cepas de Escherichia coli y posterior purificación mediante cromatografía líquida de alta precisión (HPLC). Por otro lado, se realizaron ensayos de agregación in vitro donde se expusieron los extractos a proteína tau, siendo estos monitorizados por tioflavina T, una técnica de fluorescencia. Finalmente, se observó que, de esta batería, solo una molécula tuvo un efecto inhibitorio significativo

Functionality of In vitro Reconstituted Group II Intron RmInt1-Derived Ribonucleoprotein Particles

The functional unit of mobile group II introns is a ribonucleoprotein particle (RNP) consisting of the intron-encoded protein (IEP) and the excised intron RNA. The IEP has reverse transcriptase activity but also promotes RNA splicing, and the RNA-protein complex triggers site-specific DNA insertion by reverse splicing, in a process called retrohoming. In vitro reconstituted ribonucleoprotein complexes from the Lactococcus lactis group II intron Ll.LtrB, which produce a double strand break, have recently been studied as a means of developing group II intron-based gene targeting methods for higher organisms. The Sinorhizobium meliloti group II intron RmInt1 is an efficient mobile retroelement, the dispersal of which appears to be linked to transient single-stranded DNA during replication. The RmInt1IEP lacks the endonuclease domain (En) and cannot cut the bottom strand to generate the 3′ end to initiate reverse transcription. We used an Escherichia coli expression system to produce soluble and active RmInt1 IEP and reconstituted RNPs with purified components in vitro. The RNPs generated were functional and reverse-spliced into a single-stranded DNA target. This work constitutes the starting point for the use of group II introns lacking DNA endonuclease domain-derived RNPs for highly specific gene targeting methods.This work was supported by research grant BIO2014-51953-P of the Plan Nacional de I+D+i, Biotechnology program from the Spanish Ministerio de Economía y Competitividad including ERDF (European Regional Development Funds).Peer reviewedPeer Reviewe

Constitucionalidade dos artigos 178 e 180 da Lei 1607 de 2012

The application of articles 178 and 180 of Law 1607 of 2012, by virtue of which the determination and sanctioning procedures carried out by the UGPP were regulated within the framework of the exercise of its powers related to the control and monitoring of compliance with the obligations associated with parafiscal contributions to the general social security system could constitute legal situations that generate conflicts or differences in criteria between taxpayers and the administration; the foregoing, since in the aforementioned provisions the legislator omitted to establish a peremptory term for the notification of the requirement to declare and/or correct and for the notification of the statement of objections. Appearance that without a doubt warrants a review of the constitutionality of these articles as they may be in violation of fundamental principles and/or rights of individuals.La aplicación de los artículos 178 y 180 de la Ley 1607 de 2012, en cuya virtud se regularon los procedimientos de determinación y sancionatorios que adelanta la Unidad de Gestión Pensional y Parafiscal (UGPP) en el marco del ejercicio de sus facultades relacionadas con el control y vigilancia del cumplimiento de las obligaciones asociadas a los aportes parafiscales al sistema general de la seguridad social, podría constituir situaciones jurídicas generadoras de conflictos o de diferencia de criterios entre los contribuyentes y la administración. Lo anterior, como quiera que en las mencionadas disposiciones el legislador omitió establecer un término perentorio para la notificación del requerimiento para declarar o corregir, y para la notificación del pliego de cargos. Dicho aspecto, sin duda, amerita una revisión sobre la constitucionalidad de estos artículos al poder ser violatorios de principios o derechos fundamentales de los particulares.A aplicação dos artigos 178.º e 180.º da Lei n.º 1607 de 2012, por força dos quais foram regulamentados os procedimentos de determinação e sanção realizados pela UGPP no âmbito do exercício das suas competências relacionadas com o controlo e fiscalização do cumprimento das obrigações associadas com contribuições parafiscais ao regime geral de segurança social podem constituir situações jurídicas geradoras de conflitos ou divergências de critérios entre os contribuintes e a administração; o anterior, uma vez que nas disposições supracitadas o legislador omitiu o estabelecimento de prazo  peremptório para a notificação da obrigação de declaração e/ou retificação e para a notificação da comunicação de objeções. Aparência que sem dúvida garante a revisão da constitucionalidade desses artigos, pois podem violar princípios e/ou direitos fundamentais das pessoas

Numerical and experimental validation with bifurcation diagrams for a controlled DC–DC converter with quasi-sliding control

Este artículo presenta un análisis de estabilidad del convertidor buck usando la técnica de control de promediado cero (ZAD) y el control por inducción de punto fijo (FPIC), cuando se cambian el parámetro de control , el voltaje de referencia υref, y el valor de la tensión de la fuente de alimentación E. El estudio se basó en un análisis previo en el cual se ajustó el parámetro de control en =1 y el parámetro fue cambiado durante la simulación, encontrando la zona de estabilidad y regiones con comportamiento caótico. Así, este nuevo estudio determina los comportamientos transitorios y de estado estacionario y la robustez del convertidor buck cuando el parámetro de control varía, comparando los resultados de la simulación y pruebas experimentales. Los resultados muestran que el sistema regula la tensión de salida con un error bajo cuando se cambia la tensión en la fuente E. Además, el sobre impulso del voltaje aumenta y el tiempo de estabilización disminuye cuando el parámetro de control N es aumentado y el parámetro de control es constante. También, el convertidor buck controlado por las técnicas ZAD y FPIC es eficaz en la regulación de voltaje de salida del circuito, incluso cuando hay dos períodos de atraso.This paper presents a stability analysis of a buck converter using a Zero Average Dynamics (ZAD) controller and Fixed-Point Induction Control (FPIC) when the control parameter , the reference voltage υref, and the source voltage are changed. The study was based on a previous analysis in which the control parameter was adjusted to =1 and the parameter was changed during the simulation, finding the stability zone and regions with chaotic behavior. Thus, this new study presents the transient and steady-state behaviors and robustness of the buck converter when the control parameter changes. Moreover, numerical simulation results are compared with experimental observations. The results show that the system regulates the output voltage with low error when the voltage is changed in the source E. Besides, the voltage overshoot increases, and the settling time decreases when the control parameter is augmented and the control parameter is constant. Furthermore, the buck converter controlled by ZAD and FPIC techniques is effective in regulating the output voltage of the circuit even when there are two delay periods and voltage input disturbances

PID controller using rapid control prototyping techniques

To analyze the performance of the PID controller in a buck type converter implemented in real time. We begin by designing a continuous controller using the analytical method for calculating PIDs. Pulse width modulation is then used and bifurcation diagrams analyzed to reveal some problems of switching and sampling time. The model converter is then implemented with a PID controller in dSPACE. The experimental results provide detailed requirements of sampling frequency and switching speed, and show the performance of the PID controller. Converters are used in power generation solar systems and conmuted power sources for feed telecommunication devices, smart grids, and other applications

Unit vector template generator applied to a new control algorithm for an UPQC with instantaneous power tensor formulation, a simulation case study

In this paper we present a new algorithm to generate the reference signals to control the series and parallel power inverters in an unified power quality conditioner “UPQC” to enhance power quality. The algorithm is based in the instantaneous power tensor formulation which it is obtained by the dyadic product between the instantaneous vectors of voltage and current in n-phase systems. The perfect harmonic cancelation algorithm “PHC” to estimate the current reference in a shunt active power filter was modified to make it hardy to voltage sags through unit vector template generation “UVGT” while from the same algorithm it extracts the voltage reference for series active power filter. The model was validated by mean of simulations in Matlab-Simulink®